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汽车前照灯光形检测的嵌入式系统设计
2008-11-06 14:29:47  来源:光学仪器  浏览次数:9  
  •   汽车前照灯的光形检测是保证汽车夜间安全行使的重要因素。伴随着嵌入式系统和CCD器件的广泛应用,采用嵌入式平台与CCD的搭配进行前照灯的检测就成了一个经济实用的好方法。将采集来的图像与标准进行对比,校验出两者之间的位置差异,从而调整待测灯光形位置与标准吻合。处理结果表明该系统完全满足汽车前照灯光形检测的性能要求。与传统方法相比,此种方法的集成化、智能化程度更高。

  1 引言
  
  汽车前照灯主要用于汽车夜间行驶照明。它的亮度和照射方向对于行车安全是至关重要的。夜间汽车所有前照灯同时照明时,灯具应具有能使驾驶员看清前方100m距离以内交通障碍物的性能,照明光束应对准汽车的前进方向,主光轴方向应该偏下。
  
  前照灯的发光强度不足或者照射方向不合适,汽车前方的情况就不能清晰易见,或者给迎面驶来的汽车里的驾驶员造成眩目,妨碍视野,这些都是导致事故的因素。
  
  基于此,为了降低行车事故,确保行车安全,汽车在出厂前,其前照灯必须调整正确。而在处处以追求效益为主的今天,采取新的高效、简便的方法代替原有的检测手段就成了研究目标。现从CCD与嵌入式平台的组合应用方面提出了新的检测前照灯的办法。
  
  2 系统设计
  
  目前汽车前照灯系统中明暗截止线有两类,一类是传统的由水平线与一条15°斜线组成,另一类则是由水平线与45°斜线组成,系统针对的是前者。系统结构框图如图1所示,汽车前照灯所发出的光经菲涅耳透镜成像在其后的光屏上,光屏与水平方向成30°角放置。经CCD采集图像后送入含视频采集芯片的嵌入式平台内,进行图像处理。
  
  经CCD采集来的图像是由两条成15°夹角的线段和一弧形线段环绕组成,中间部分为亮斑。先将一标准灯按图1所示搭建整个装置,通过软件处理,得到标准灯的两条成15°的直线,并以之为标准,以后所有待测的前照灯经过软件处理所得到的边缘图形均与之比较,这样就可以得出待测车灯与标准之间的位置差异。处理结果显示在液晶屏上,可根据实际需要进一步调整待测灯与标准重合。


  
  3 嵌入式平台硬件结构
  
  

[附件:详见附件(1-2)]

[附件:详见附件(2-2)]

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