1 前言

　　柱塞式灌装机，在医药领域药品药剂的装量国家有严格的控制标准和规范，因为关乎生命安全所以精准度非常重要。对制药生产企业，一方面要严格执行国家关于灌装药品的规范，另一方面更注重生产效率，总之既要做到精准达到国家标准，又要尽可能提高生产效率，以最大化获取企业效益。

　　客户以往的机器是使用机械凸轮实现从轴跟随主轴速度进行灌装，一台设备上需要至少有三个机械凸轮。长时间运行后，机械凸轮会有磨损，造成灌装位置偏移。机械凸轮的速度不能快，否则会产生严重的抖动，因此使生产效率大打折扣。台达10MC可以支持16轴，并可以建立多组电子凸轮曲线。利用电子凸轮曲线实现灌装针与瓶位置对应。并可利用电子凸轮曲线实现药泵控制，通过修改电子凸轮关键点来达到调整灌装量。

　　2 系统控制框图及说明

　　2.1设备框图

图1 设备框图

　　2.2工艺要求

　　客户此次设备是要求一次灌装十瓶。主机启动后，当瓶位开关导通时，从轴开始根据电子凸轮曲线追随主轴位置。当主从同步时，灌装轴下针，当针到瓶底时，药泵开始打药。药泵包括打药伺服和换向伺服。药剂量根据触摸屏设定的值，改变打药伺服电子凸轮曲线关键点。当打药伺服到达药剂凸轮点时，换向伺服旋转换向，改变药剂流向。换向伺服的工作亦是根据凸轮曲线动作。药泵整个动作在同步区里全部完成。当从轴快脱离同步区时，灌装轴上升到原点，从轴跟据凸轮曲线高速返回起点。等待下一期到来，往复以上动作。