由于机械电子技术的飞速发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。利用数控系统的间隙补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同。

　　台达DVP-20PM是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等。

图1 运动控制器DVP-20PM00D

　　1 间隙检测

　　一般机床在出厂前都有各项性能指标的测定过程，如利用激光干涉仪测定出相关参数。当然也可以通过百分表、千分表或者扭簧表等简易设备进行现场测试，定出反向间隙的参考值。简单地测试是否存在反向间隙的方法：从起点 A 开始，沿虚线空程运动到B 点，然后以B 点为起点切割一个整圆，如果B 点处存在封口不重合，可判断X 轴机械传动存在反向间隙。用20PM编写一个测试程序如图2和图3。

　　启动运动程序OX1，OX1里编写两个指令，一个正向行走，然后画个整圆。

图2 测试程序