1引言
　　
　　随着汽车工业的飞速发展，称之为绿色环保汽车的电动汽车，因其具有零排放污染、节约石油资源等优点，越来越受到重视，并成为21世纪的重要交通工具。研究效率高、响应快、调速范围广、安全可靠的电动汽车驱动系统已成为必然。电动汽车的关键技术有四方面：电池技术、电机驱动及控制技术、电动汽车整车技术、能量管理技术[1]。电机驱动及控制系统作为电动汽车驱动系统的核心部分，它的性能直接影响电动汽车的性能指标。本文根据课题研究实践，进行了电动汽车用轮毂电机控制器的软硬件设计。
　　
　　2控制方案
　　
　　控制系统主要由控制电路、霍尔位置传感器、电流传感器、驱动电路、功率逆变电路、直流永磁无刷电机以及CAN总线通信接口组成，整个系统具有体积小、结构简单紧凑、效率高、响应快等特点。其系统原理框图如图1所示。

[附件:详见附件]